Пространство Музея обороны Москвы  приспособлено практически для всех категорий людей с особенностями здоровья – для людей с нарушением слуха и зрения, опорно-двигательного аппарата, с ментальными нарушениями. Для инвалидов в кресле-коляске и посетителей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата  предусмотрен пандус, поручни, зона отдыха, специальный санузел, также имеются в наличии коляски.
Для слабовидящих и слепых посетителей также приспособлены входная группа, пути движения, зоны оказания услуг. 
Отдельные этикетки выполнены шрифтом Брайля.
Адаптированные условия в музее созданы  и для  посетителей с ментальными нарушениями. Это специальные экскурсионные программы, доступные для понимания детьми и взрослыми с особенностями здоровья.

Главная задача инклюзивного подхода, который реализует Музей обороны Москвы — вовлечь людей с особенностями здоровья и развития в общественную и культурную жизнь.   Согласно Приказу Министерства культуры РФ от 16 ноября 2015 № 2803 рекомендуется следующая численность экскурсионных групп:
8-10 человек - для лиц с нарушением опорно-двигательного аппарата;
до 20 человек при двух сопровождающих - для лиц с нарушением ментального развития и эмоционального реагирования;
до 10 человек - для лиц с нарушением слуха (при участии переводчика русского жестового языка);
до 10 человек - для слабовидящих;
до 5 человек - для тотально слепых;
до 3 человек при сопровождающем на каждого - для слепоглухих.    

Контакты для бронирования экскурсий: +7 (499) 233-42-06